Enkoderler, açı yer değiştirmelerini ve doğrusal yer değiştirmeleri elektrik sinyallerine dönüştüren ekipmanlardır ve hız kontrolü ve konum kontrol sistemlerindeki tespit elemanlarına yaygın olarak uygulanır.Artımlı Enkoder dönerken, açılarla eşleşen artılar sürekli olarak çıkacaktır. Darbeler kaydedilecek ve yön belirleyici devre ve sayaçlar tarafından dönme yönüne karar verecek ve darbelerin miktarını kaydedecektir. Sıfır İşareti, güç kapatıldıktan sonra sıfırlanacaktır.